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CAN總線與RS485總線的區別與選擇
比較項目 | RS485 | CAN總線 | CAN總線的優勢 |
通訊方式 | 半雙工輪詢 | 中斷 | RS485采用輪詢通訊方式，屬于被動傳輸，通訊速度慢，CAN采用中斷方式，屬主動傳輸，速度快。 |
最大傳輸速度 | 10Mbit/s (距離12M) | 1Mbit/s （距離40M） |
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最大傳輸距離 | 1.2KM (速率9600Kbs) | 10KM (速率5Kbs) | CAN總線最遠可傳輸10KM(速率5Kbit/s以下) |
最大驅動器數量 | 32個/每條總線 | 110個/每條總線 | CAN每條總線可用智能網橋擴展再110個，即每條總線最多可帶220各節點。采用四口接口卡，每條CAN總線可帶220個節點，每個接口卡可帶880個節點，如采用兩個接口卡，則共可帶1760個節點。 |
通訊實時性 | 慢 | 快（137μs） | CAN總線采用短幀數據結構，傳輸速度高，受干擾概率低，實時性高。 |
仲裁機制 | 無 | 有 | CAN總線采用非破壞性總線仲裁技術，極好地解決了總線沖突，尤其是網絡負載很重的情況下也不會出現網絡癱瘓情況，而RS485網絡則可能會經常出現網絡癱瘓。 |
使用核心芯片 | 485芯片 | CAN芯片 | CAN芯片具有更高的性價比，成本也遠高于485芯片 |
組網設備數量 | 少 | 多 | CAN總線采用PCI接口卡和少量CAN智能網橋即可組成龐大的現場總線局域網，而TCP/IP必須采用大量路由器、交換機。 |
抗干擾能力 | 差 | 很好 | CAN的每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據出錯率極低。 |
CAN總線特點：
1、國際標準的工業級現場總線，傳輸可靠，實時性高；
2、傳輸距離遠（最遠10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）；
3、單條總線最多可接110個節點，并可方便的擴充節點數；
4、多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，總線利用率高；
5、實時性高，非破壞總線仲裁技術，優先級高的節點無延時；
6、出錯的CAN節點會自動關閉并切斷和總線的聯系，不影響總線的通訊；
7、報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數據出錯率極低；
8、自動檢測報文發送成功與否，可硬件自動重發，傳輸可靠性很高；
9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制；
10、通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
11、CAN總線系統結構簡單，有極高的性價比。
RS485接口標準特點：
1、RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
2、RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps
3、RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。
4、RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。但RS-485總線上任何時候只能有一發送器發送。
5、因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。
6、因為RS485接口組成的半雙工網絡，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線與RS485總線的區別與選擇：
1、速度與距離：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸的距離都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以5Kbit/S時，距離可達10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都無中繼）?？梢奀AN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢。
2、總線利用率：RS485是單主從結構，就是一個總線上只能有一臺主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面的節點不能發送，而且要發完即答，受到答復后，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向總線發送數據，而造成數據錯亂。而CAN－bus是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點發送時，以發送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現總線數據不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到總線空閑，而馬上發送，這樣省去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強了快速性。所以在汽車等實性要求高的系統，都是用CAN總線，或者其他類似的總線。
3、錯誤檢測機制，RS485只規定了物理層，而沒有數據鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞了，拼命向總線發數據（一直發1），這樣造成整個總線癱瘓。所以RS485一旦壞一個節點，這個總線網絡都掛。而CAN總線有CAN控制器，可以對總線任何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護總線。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發送錯誤幀，來提示其他節點，這個數據是錯誤的。大家小心。這樣CAN總線一旦有一個節點CPU程序跑飛了，它的控制器自動閉鎖。保護總線。所以在安全性要求高的網路，CAN是很強的。
4、價格與培訓成本選擇：CAN器件的價格大約是485的2倍這樣，485的通訊從軟件上是很方便的，只要懂串行通訊，就可以編程，而CAN需要底層工程師了解CAN復雜的層，編寫上位機軟件也要了解CAN的協議。可謂培訓成本較高。
5、CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。
6、CAN具有完善的通信協議，可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了系統的開發難度，縮短了開發周期，這些是只僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。
總：另外CAN總線還具備故障界定功能，可自動關閉故障節點輸出，絕不影響整條總線上其它節點的正常通訊，而RS485只要總線上有一個接點出現故障，則會導致整條總線上其它節點不能通訊。
通過對比很顯然地可以看出來：CAN-BUS總線在系統通訊上比485總線系統有非常大的優勢，CAN-BUS適用與大型公建類項目，而485由于其自身的總線特性，無法支撐起大型系統，否則容易導致系統癱瘓。
現在智能照明模塊行業很多廠家都知道485通訊總線的劣勢所在，但是基于成本考慮還是會使用485系統的智能照明模塊控制系統。
那么如何辨別485系統呢？
第一，不管是命名為哪種型號的產品，它里面的芯片都是485芯片，用戶可以通過查看產品芯片的方式查證；
第二，485總線通訊總線智能照明控制系統必須使用主機，缺少主機則不能工作，如CAN-BUS可以直接通過面板控制繼電器實現本地控制，而485總線系統則需要經過主機中轉收發信號才能實現本地控制；
第三，485總線的通訊距離實際使用不超過200米(CAN-BUS可以達到1500米)，超過200米則需要加相應的放大器或耦合器實現總線距離延長。具體辨別的方法還很多，用戶也可以參閱相關資料。
注：本表格數據全部來自通訊行業相關資料，用戶如有異議，可咨詢相關資料查證。
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